（以下内容从西南证券《机器东谈主行业周报（1028-1103）：青情意创发布东谈主形机器东谈主Orca I，瞻望年内开启预售》研报附件原文选录）投资重心行情转头：本周（10月28日-11月3日）机器东谈主指数跑输大盘。中证机器东谈主指数下落3.6%，跑输上证指数2.8个百分点，跑输沪深300指数1.9个百分点，跑赢创业板指1.5个百分点；国证机器东谈主指数下落3.8%，跑输上证指数3.0个百分点，跑输沪深300指数2.1个百分点，跑赢创业板指1.3个百分点。青情意创发布东谈主形机器东谈主Orca I，可扫尾直膝行走。10月30日，Cyan青情意创发布了寂寥自研的通用东谈主形机器东谈主OrcaⅠ的动态视频，展示了其在“拟东谈主直膝”情状下的行走、爬坡、原地转圈、行走/赠送情状下的步态归附、户外路面行走等默契扫尾智商。OrcaⅠ高145cm，重40.5kg，全身28个目田度（腿6*2+手臂6*2+头部3+腰部1），全身各处主要要害大约寥落东谈主类要害的行为范畴，普通且雄厚地完成如横向劈腿、侧面劈腿等动作。瞻望OrcaⅠ将在2024年内适当开启预售，并在2025年年中扫尾全机身的模组自研量产和百台以内的整机量产，适当推向商场。波士顿能源机器东谈主Atlas已进厂测试，可扫尾全自动责任。10月30日，波士顿能源发布视频先容，Atlas一经进驻工场，且扫尾了全自动责任。在视频中，Atlas大约自主搬运汽车发动机部件，并救援放弃位置。波士顿能源宣称Atlas都备依赖于机器学习算法，莫得任何预设或良友操作的行为，在剿袭到一些不错放弃部件的位置信息后，Atlas将在莫得端正动作的情况下初始责任，遴荐寂寥实践任务。Atlas大约依靠视觉、力量和自我感知传感器来识别环境中的变化，在职务失败的情况下，也大约作念出相应的救援动作。与之前的液压系统比拟，全面电动化的Atlas提供了更平滑、更静音的默契性能。成都造东谈主形机器东谈主“贡嘎一号”首发面世。10月28日，成都东谈主形机器东谈主立异中心在成都科创生态岛寰球首发成都造东谈主形机器东谈主“贡嘎一号”（Konka-1），扫尾成都造东谈主形机器东谈主零的随便。看成国内首台超轻量级东谈主形机器东谈主，“贡嘎一号”面世便创造多项记录：寰球最轻量25公斤整机，业界整机大都60公斤—250公斤范畴；最大负载5.5公斤，业界一活水平；寰球最高负重比0.22，高于业界平均水平5倍以上；寰球最长续航时辰8小时，业界大都1小时傍边，是一款时刻越过性能强悍的超轻量级东谈主形机器东谈主居品。整机零部件60%来自成都土产货产业链企业，是名副其实的“成都造”居品。斯坦福、谷歌等多家询查机构聚首发布史上最大机器东谈主操作数据集。近日，斯坦福、谷歌等多家询查机构聚首发布史上最大机器东谈主操作数据集DROID。一个万般化的Franka机器东谈主操作数据集，具有76k条Franka机器东谈主演示轨迹或350小时的交互数据，由北好意思、亚洲和欧洲的50个数据汇注者在12个月内汇注了564个场景和86个任务。用DROID进行磨真金不怕火不错普及计谋的性能和泛化智商。开源完好的数据集、计谋学习代码以及用于重现机器东谈主硬件建设的详备指南。融资动态：1）知行机器东谈主完成数千万元B轮融资，奋力于于明智手研发；2）灵生科技获千万级天神轮融资，专注具身智能机器东谈主的泛化使用；3）老牌东谈主形机器东谈主公司Agility完成1.5亿好意思元融资。计划主义：东谈主形机器东谈主硬件端中枢圭臬：1）丝杠及确立，主义包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）延缓器，主义包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中狂放德（002896）；3）传感器，主义包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，主义包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）实践器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器东谈主本色，主义包括博实股份（002698）、优必选（9880）。风险领导：工业机器东谈主卑劣需求不足预期的风险；机器东谈主公司扩产不足预期的风险；东谈主形机器东谈主发展不足预期风险。
