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国金证券研报梳理了海表里30/16家东说念主形机器东说念主/机器狗公司的41/35款SKU，初步得出以下论断：1）深度相机为主的多传感器交融决策是现在主流视觉期间阶梯；2）激光雷达是极具后劲的“机器东说念主/狗之眼”，现在搭载率高达50+%；3）国表里头部厂商宇树科技、智元机器东说念主、云深处科技、波士顿能源、ANYbotics旗下机器东说念主/狗SKU激光雷达搭载率高于均值。国金证券以为，相较于深度相机，激光雷达具有更广的测距范围+更小的测距漏洞+更大的FoV，简略适配中高速体育场景、高精度操作场景与高复杂度的环境，改日随同大宗量量产录用，售价有望下探至千元级，更适协四肢机器东说念主的主传感器，或进一步与深度相机、RGB相机配合变成具备全天候广域高精度3D感知才能的超等传感器。
全文如下国金野心理孟灿丨激光雷达系列三：从智驾之眼到机器东说念主之眼
系列第三篇鸠合复兴车载市集的“量价疑虑”以及对机器东说念主市集进行前瞻性分析瞻望。24Q3以来，激光雷达板块暖和度权贵进步，主要落地场景车载市集出现拐点级变化——A面是数目端加快放量鼓吹的15万以上新能源车前装激光雷达浸透率“卓越规模”（22/23/24年离别为3.3%/8.7%/21.6%），B面是价钱端4年间运动打6折降数目级的“科技平权”。上述不雅点咱们已离别在20240720《激光雷达系列一：飞速升空的激光雷达巨头-聚智驾之势，创感知先河》以及20241009《激光雷达系列二：透视智驾之眼-三重拐点考据ADAS激光雷达放量盈利在即》的公司及行业深度答复中前瞻发扬。本篇答复试图鸠合复兴一下近期市集暖和的弥留问题，分为车载和机器东说念主两个板块，结构上王人从“价值-空间-形态”，离别去措置“必要性-蛋糕有多大-蛋糕如何切”的问题。
智驾之眼：2024年车载激光雷达浸透率“卓越规模”，2025年受益智驾下千里“量增价平”。车载市集方面，激光雷达具备安全价值、功能价值与情谊价值，正从“上车生计性危急”转向“帮车企卖车”阶段。价钱端，咱们判断非论从降价原因如故降价才能看，本次200好意思金订价的千元级居品王人代表了车载主视激光雷达近几年的价钱底线，ADAS激光雷达价钱通缩接近尾声。数目端，2024年是车载激光雷达“卓越规模”元年，我国乘用车/新能源车/15万以上新能源车激光雷达浸透率离别达4.8%/10.5%/21.5%，随同比亚迪智能化策略发布会催化，2025年激光雷达有望下千里至10-20万车型。国内L2车载TAM看1,600万辆×1.5~2×1,500元≈360~480亿元，若探讨外洋市集与L4，则TAM倍增。形态方面，据高工智能汽车，2024年我国乘用车前装标配激光雷达155.8万台，其中速腾聚创约占33.4%市集份额，稳居市集龙头。咱们以为，车载激光雷达市集竞争中，“车规级”是“入场券”，“降本”仍然是输赢手，降本的关节是更低的BOM老本（芯片化、微型化）+更多的出货（限制效应），进一步膨大，中枢是长久研发参预+绑定优质车企客户。
机器东说念主之眼：彩色3D点云有望成为终极决策，看好“硬件圭臬化+软件生态怒放”。机器东说念主市集方面，咱们梳理了海表里30/16家东说念主形机器东说念主/机器狗公司的41/35款SKU，初步得出以下论断：1）深度相机为主的多传感器交融决策是现在主流视觉期间阶梯；2）激光雷达是极具后劲的“机器东说念主/狗之眼”，现在搭载率高达50+%；3）国表里头部厂商宇树科技、智元机器东说念主、云深处科技、波士顿能源、ANYbotics旗下机器东说念主/狗SKU激光雷达搭载率高于均值。咱们以为，相较于深度相机，激光雷达具有更广的测距范围+更小的测距漏洞+更大的FoV，简略适配中高速体育场景、高精度操作场景与高复杂度的环境，改日随同大宗量量产录用，售价有望下探至千元级，更适协四肢机器东说念主的主传感器，或进一步与深度相机、RGB相机配合变成具备全天候广域高精度3D感知才能的超等传感器。空间方面，激光雷达在机器东说念主行业的落地场景粘稠，广义场景包括割草机、扫地机、工业AGV/AMR/叉车、无东说念主机、物流机器东说念主、栈房/场站管事机器东说念主等，狭义机器东说念主包括双足/四足/六足。仅以现在放量较快的割草机市集为例，TAM空间约为1,500万台×1,500元=225亿元，因此咱们定性判断以为，机器东说念主激光雷达TAM是一个数倍于车载的市集。形态方面，通过复盘监控录像机的生意化发展端倪，咱们以为，通用传感器行业惟一的竞争壁垒依然“老本”，而在一个场景粘稠的市荟萃，头部厂商不错通过“硬件圭臬化+软件生态怒放”得到多重限制效应，镇定老本上风，进而进步行业鸠合度。
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咱们以为，1）车载方面，2024年是车载激光雷达“卓越规模”元年，出货量约155万颗，25年有望翻倍至300万颗以上，智驾感知期间阶梯进一步握住，价钱端通缩进入尾声。2）机器东说念主方面，激光雷达与RBG相机交融的超等传感器有望成为“机器东说念主之眼”的终极决策，通用传感器行业惟一的竞争壁垒依然“老本”，而在机器东说念主行业场景粘稠的市荟萃，头部厂商不错通过“硬件圭臬化+软件生态怒放”得到多重限制效应在称心长尾需求的同期镇定老本上风。要点保举大众车载激光雷达龙头+机器东说念主Tier1速腾聚创。
风险领导
自动驾驶期间阶梯改换的风险；乘用车销量与高等别自动驾驶浸透率不足预期的风险；机器东说念主视觉决策出现变动的风险；国际联系端影响外洋销售风险。